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TH270-H/TH270-HC系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品類型：驅(qū)動(dòng)器；輸出功率：1.2~5.5；輸出電流：6.0…

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驅(qū)動(dòng)器尺寸表DRIVE SIZE TABLE

驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則DRIVE NAMING RULES

1ZR：旋轉(zhuǎn)變壓器反饋
2無(wú)：光電編碼器反饋
320：驅(qū)動(dòng)器峰值電流20A(20;30;50;75)
4H：脈沖輸入型 HC：增強(qiáng)型
5TH：惠斯通產(chǎn)品系列名

參數(shù)表PARAMETER TABLE

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)		TH270-H-20	TH270-H-30	TH270-H-50	TH270-H-75
		TH270-HC-20	TH270-HC-30	TH270-H-50	TH270-HC-75
輸出功率(KW)		1.2	2.2	3.7	5.5
輸出電流(A)		6.0	9.0	16.0	25.0
輸入電源		單相或三相	三相
輸入電源		AC220V (-15%~+ 10%) 50~60Hz
使用環(huán)境	溫度	工作：-20~50oC 存儲(chǔ)： -20 oC~65 oC
濕度		小于90%(無(wú)結(jié)露)
海拔		≤1000米
振動(dòng)		小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)
特性	速度頻率響應(yīng)	200 Hz或更高
	速度波動(dòng)率	＜0.03(負(fù)載0~ 100%); ＜±0.02(電源15~+ 10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
	調(diào)速比	1: 5000
	脈沖頻率	≤500kHz (差動(dòng)) 200kHz (單端)
控制方式		采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用至優(yōu)PID算法完成PWM控制
控制模式		①位置控制 ②速度控制 ③試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行(參見(jiàn)參數(shù)PA4說(shuō)明)
位置控制	指令源選擇	PT(外部脈沖端子)、PR(內(nèi)部位置寄存器選擇)、PP(可編程單軸數(shù)控功能)、(僅TH270-HC驅(qū)動(dòng)器支持)
	Pt輸入方式	①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖
	輸入電子齒輪	1~32767/1~32767
速度控制	指令源選擇	外部模擬速度指令/4種內(nèi)部速度
	加減速控制	參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min
轉(zhuǎn)矩控制		外部模擬扭矩指令/內(nèi)部扭力限制(僅TH270-HC驅(qū)動(dòng)器支持)
輸入接口信號(hào)		①伺服開(kāi)啟②報(bào)警清除③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止⑤偏差計(jì)數(shù)器清零 ⑥指令脈沖禁止⑦速度選擇1⑧速度選擇2等,可通過(guò)參數(shù)自定義
輸出接口信號(hào)		①伺服準(zhǔn)備好②伺服報(bào)警③定位完成④速度到達(dá)等,可通過(guò)參數(shù)自定義
位置輸出信號(hào)		可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,以及Z脈沖集電極開(kāi)路輸出方式
通訊功能		RS485接口(符合MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議)
電機(jī)位置反饋接口		14線增量式光學(xué)編碼器2500P/R帶U、V、W信號(hào)(配TH270-HX-XX驅(qū)動(dòng)器) 1對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器(配TH270-HX. XXZR驅(qū)動(dòng)器)
保護(hù)功能		過(guò)流、短路、過(guò)載、主電路過(guò)壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等
再生制動(dòng)電阻		內(nèi)置(60W,40Q)		內(nèi)置(150W,20Q)	外置(300W,220)
適用負(fù)載慣量		小于電機(jī)慣量的5倍(注2)
操作		6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵
重量		2kg		4kg	5kg

注：■在產(chǎn)品型號(hào)中出現(xiàn)的“HX"表示H系列與HC系列的統(tǒng)稱。 ■當(dāng)采用400W和750W電機(jī)時(shí)，適用負(fù)載慣量可以小于電機(jī)慣量的15倍。

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